是一个自动替驾驶员拉手刹的功能，非常适合在走走停停或等红绿灯时使用。
自动驻车的启动开关就在挡位旁边，具体位置如下图所示。
①P：停车挡
②R：倒车挡
③N：空挡
④D：前进挡
⑤电子手刹
⑥自动驻车
⑦一键启动
自动驻车的功能并不是默认开启的，需要驾驶员手动开启。
比如我们遇到拥堵道路，需要走走停停，这时我们只要按下车上自动驻车按钮，即可开启自动驻车功能。
此时司机就能释放自己的双手，不用拉手刹或踩制动踏板，因为系统会自动帮我们刹车，要走时踩下油门踏板，系统也会自动解除。
而关闭自动驻车的方式也很简单只要再按下自动驻车按钮即可。
奥迪A6L驻车制动系统故障
1、驻车制动效能不良，出现这种情况的原因可能是制动器间隙过大，摩擦片与制动鼓的接触面积太小，摩擦片和制动鼓上沾有油垢或摩擦片严重磨损变形、露出铆钉、表面硬化从而造成打滑出现故障；需要检查更换刹车片等配件了。
2、操纵机构各部件磨损松旷，当用驻车制动器制动时，拉紧制动操纵杆到制动位置后，再松手，不能固定在制动位置；应更换制动器操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：如果我们在行驶中，听到制动器有发出异常声响，则选择靠边停车检查情况，观察固定螺钉、操纵杆变形、固定销轴磨损严重，第一时间进行检修。
